درایور استپ موتور‏ دلتا

درایور استپ موتور‏ دلتا یک سیستم راه‌اندازی اتوماتیک و قابل برنامه‌ریزی برای استپ موتورها است که سیگنال‌های کد شده حاصل از روشن و خاموش شدن سیم‌پیچ‌ها را تحت جریانی از اطلاعات ارسال می‌کند. این درایورها عموماً از ویژگی‌های متنوعی نظیر کنترل جریان خروجی، کنترل حرکت، و کنترل سرعت حرکت بهره‌مند هستند.

استپ موتورها به عنوان تجهیزات کنترل مدرن در سیستم‌های صنعتی نوین شناخته می‌شوند. این موتورها توانایی تولید موقعیت‌های بسیار دقیق در حرکت با کنترل کامل را دارا هستند. برای کنترل استپ موتورها از سیستم‌های الکترونیکی و درایور استپ موتور‏ دلتا استفاده می‌شود. این روش کنترل بر اساس تولید پالس‌های الکتریکی است که دامنه حرکت و مدت زمان حرکت استپ موتور را تحت کنترل قرار می‌دهد.

کاربرد درایور استپ موتور‏ دلتا

درایور استپ موتور صنعتی، سیستم راه‌اندازی اتوماتیک و قابل برنامه‌ریزی برای استپ موتورها است که سیگنال‌های خاموش و روشن شدن سیم پیچ‌ها را تحت جریانی از اطلاعات کد شده ارسال می‌کند. این درایورها از امکانات متنوعی مثل کنترل جریان خروجی، کنترل نحوه حرکت، و کنترل سرعت حرکت بهره‌مند هستند. گروه اینرژی به عنوان یکی از بهترین سایت‌های فروش درایور استپ موتور صنعتی معتبر می‌باشد و در این مطلب به معرفی و بررسی فنی و قابلیت‌های کاربردی انواع درایورهای استپ موتور صنعتی پرداخته است.

روش کار درایور استپ موتور صنعتی

درایور استپ موتور صنعتی برای تولید پالس‌های جریانی با شرایط زمانبندی خاص طراحی شده است و قادر است یک رشته پالس متغیر جریانی را با کنترل دقیق زمانی تولید نماید. عملکرد این درایورها به شکل ساده‌ای است که جریان الکتریکی را در طول فازهای مختلف زمانی ایجاد می‌کند.

این جریان‌های متغیر به استپ موتور ارسال می‌شوند و تأثیر آنها بر روی کارکرد موتور مشخص می‌شود. هر تغییری در متغیرهایی مانند جابجایی زمانبندی پالس‌ها باعث تغییر سرعت و یا موقعیت حرکت استپ موتور می‌شود. از نظر طراحی و مکانیزم عملیاتی، در کل ۴ نوع سیستم تولید پالس برای استپ موتور وجود دارد.

درایورهای موجی: در این درایورها، سیگنال موجی به صورت تناوبی برای هر فاز تولید می‌شود. به طوری که در هر لحظه، تنها یکی از قطب‌های استپ موتور فعال باشد. با هر دوره موج سیگنال، محور رتور به اندازه ۹۰ درجه جابجا می‌شود تا یکی از قطب‌ها روشن شود. این روش عملکرد کندتری دارد و گشتاور آن کمتر است، از این رو این درایورها عمدتاً از تکنیک پالس‌های موجی برای طراحی درایور استپ موتور استفاده نمی‌کنند.

درایورهای فول استپ:

درایورهای فول استپ سیگنال جریانی را به صورت همزمان برای فعال سازی دو فاز از استپ موتور در یک لحظه ارسال می‌کنند. این نوع درایورها به این ترتیب از قدرت مغناطیس شوندگی دو فاز موتور بهره می‌برند. از این رو، در هر لحظه می‌توان از قدرت مغناطیسی دو فاز موتور استفاده کرد. هرچند در مقایسه با روش موجی، درایورهای فول استپ دقت کمتری دارند، اما قابلیت تولید حرکت با گشتاور بالاتر را دارا هستند.

درایورهای هاف استپینگ (Half- Stepping):

درایورهای هاف استپینگ (Half-Stepping) از تلفیق تکنیک موجی و فول استپ برای طراحی استفاده می‌کنند، به این ترتیب که همزمان می‌توانند یک یا دو فاز از استپ موتور را فعال کنند. به عبارت دیگر، این درایورها به عنوان درایورهای نیم‌پله یا Half-Stepping شناخته می‌شوند. در این روش، حالت نیم‌پله به پله کامل و سپس دوباره نیم‌پله در جریان قرار می‌گیرد.

زمانی که سیگنال درایور قطب اول موتور را روشن می‌کند، به همراه آن قطب دوم نیز فعال می‌شود. در ادامه، با خاموش شدن قطب اول، فعالیت قطب دوم ادامه پیدا کرده و همین روند تا فعال شدن قطب سوم ادامه دارد. این جریان در طی چرخش کامل موتور ادامه پیدا می‌کند. استفاده از این روش منجر به تولید گشتاور بالا می‌شود که گاهاً با لرزش بدنه موتور همراه است.