‏انکودر‏ دلتا

برای  استفاده از ‏انکودر‏ دلتا در حوزه اتوماسیون صنعتی به عنوان ابزاری با کاربردهای فراوان شناخته می‌شوند و به ویژه در تعیین موقعیت دقیق سروموتورها به عنوان یک ابزار بسیار مؤثر شناخته می‌شوند. انکودر یک ابزار اندازه‌گیری است که از آن برای سنجش موقعیت یا حالت دورانی یک دستگاه استفاده می‌شود. این ابزار سیگنال‌های الکتریکی را از تغییرات مکانیکی دستگاه تولید می‌کند و این سیگنال‌ها به عنوان ورودی به سیستم کنترلی ارسال می‌شوند تا بتوان دستگاه را به دقت کنترل کرد.

استفاده از انکودر دلتا در اتوماسیون صنعتی

در صنعت اتوماسیون، به عنوان مثال برای فیدبک گرفتن از حرکت موتور در سروموتورهای صنعتی، انکودر به شفت موتور متصل می‌شود. این انکودرها با ارائه اطلاعات دقیق در مورد موقعیت و حرکت، به سیستم‌های کنترلی کمک می‌کنند تا عملیات بهینه و دقیقی انجام شود. استفاده از انکودرهای دلتا به دلیل عملکرد بالا و دقت آنها، بهبود بهره‌وری و کنترل موثر در سیستم‌های صنعتی را فراهم می‌کند.

کارکرد انکودر دلتا و نحوه تفسیر سیگنال‌ها

در واقع، انکودر دلتا به صورتی عمل می‌کند که تحرکات مکانیکی دستگاه را به فرم پالس‌های الکتریکی تبدیل می‌کند که توسط پی‌ال‌سی‌ها خوانده می‌شوند. این انکودر با ارسال پالس‌های الکتریکی به پی‌ال‌سی، فرآیند کنترل سیستم را انجام می‌دهد.

یک انکودر دارای یک صفحه شیاربندی شده است که شعاع نور توسط یک LED از شیارهای روی یک دیسک عبور می‌کند. این شیاربندی‌ها در دیسک به صورت متناوب شکل‌دهی می‌شوند. سپس با استفاده از یک حسگر نوری مانند ترانزیستور یا دیود نوری، اشعه نور آشکار می‌شود. هنگامی که دیسک در حال حرکت است، اشعه به طور متناوب قطع و ارسال می‌شود، که باعث تولید سیگنال‌های الکتریکی می‌شود. این سیگنال‌ها سپس توسط پی‌ال‌سی‌ها خوانده شده و برای کنترل سیستم به کار می‌روند. این فرآیند تداخل موثری در کنترل دقیق و بهبود عملکرد سیستم‌ها ایجاد می‌کند.

انواع انکودرهای دلتا با توجه به تکنولوژی و ساختار مکانیکی

انواع مختلف انکودرها بر اساس تکنولوژی استفاده شده در ساخت آنها تشکیل شده‌اند. این انکودرها از تکنولوژی‌های متنوعی مانند مغناطیسی، مکانیکی، نوری و مقاومتی برخوردارند. از جمله انواع انکودرهای دلتا، انکودرهای نوری به دلیل عملکرد برتر و رایجی که دارند، بیشتر مورد استفاده قرار می‌گیرند.

انکودرهای دلتا بر اساس ساختار مکانیکی به سه دسته اصلی تقسیم می‌شوند:

1. Through Hole Shaft (محور تراز)
2. Hollow Shaft (محور خالی)
3. Solid Shaft (محور پر)

هر یک از این انواع انکودرها ویژگی‌ها و قابلیت‌های منحصر به فردی دارند و قیمت‌های مختلفی را در بازار ارائه می‌دهند.